מודל הטנסגריטי (Tensegrity) הוא מבנה הנדסי מרתק המשלב קשיחות וגמישות. הוא מבוסס על חיבור בין מוטות קשיחים וכבלים מתוחים, היוצרים מערכת שבה הכוחות מתאזנים זה מול זה, כך שהמבנה כולו נשאר יציב אך גמיש.